学位：

博士

职称：

讲师

邮箱：

yangjr@omapian.org

杨俊儒，男，工学博士，研究方向主要包括：自动驾驶决策与控制、智能网联车辆协同决策与控制、自动驾驶系统测试与评价。2021年获国家公派留学基金资助，赴意大利米兰理工大学联合培养。2024年6月获武汉理工大学交通运输工程专业工学博士学位，2024年7月至2026年9月在清华大学苏州汽车研究院开展博士后研究工作，2026年10月起任教于欧美a片 。

科研方面，主持江苏省自然科学基金青年基金项目、苏州市科技攻关项目及苏州市社会科学基金项目各1项，获江苏省产业技术研究院集萃博士。累计发表学术论文20余篇，其中以第一作者身份发表及录用SCI/EI论文8篇；获授权发明专利4项，参与制定湖北省无人机行业协会团体标准1项。作为核心成员参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划课题、清华大学-丰田研究院跨学科专项等科研项目，并担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology等国际权威期刊审稿人。

教育经历：

2019.09-2024.06，武汉理工大学，交通运输工程，博士

2021.11-2023.04，意大利米兰理工大学，系统与控制工程，公派联合培养

2016.09-2019.06，武汉理工大学，交通运输工程，硕士

2012.09-2016.06，欧美a片 ，车辆工程，本科

工作经历：

2024.07-2026.09，清华大学苏州汽车研究院/同济大学，机械工程，博士后

（1）智能网联车辆协同决策与队列控制

（2）自动驾驶系统测试验证与性能评价

（3）复杂交通环境下自动驾驶决策与控制

（4）空地异构无人系统协同决策与控制

主持参与课题：

[1] 江苏省青年基金项目，知识与数据融合驱动的多车自主决策与控制方法研究，在研，主持

[2] 苏州市科技攻关项目，增程式串列翼电动垂直起降飞行器关键技术研发，在研，主持

[3] 苏州市社会科学基金项目，苏州具身智能机器人产业创新发展路径研究，结题，主持

[4] 国家重点研发计划课题，复杂场景行车交互博弈与随意驾驶主动防控关键技术研发，在研，参与

[5] 清华大学-丰田联合研究院跨学科专项，车路云一体化集成与综合测试示范，结题，参与

[6] 国家自然科学基金面上项目，基于机器学习的网联自动驾驶车辆队列预测巡航控制，结题，参与

[7] 湖北省杰出青年基金项目，学习型自动驾驶的类人驾驶与运动控制方法，结题，参与

[8] 国家自然科学基金项目，考虑人车路耦合的弯道车速预测模型及车辆主动控制研究，结题，参与

[9] 国家自然科学基金汽车联合基金，智能汽车环境精细感知、深度融合与动态建模方法，结题，参与

代表性著作：

代表性论文：

[1] Junru Yang, Sifa Zheng*, Chuan Sun, Haoran Li, Lin Xu. Prior knowledge-assisted reinforcement learning for vehicle platoon control in cut-in scenarios[J]. Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2026, DOI: 10.26599/JICV.2026.9210090.（ESCI）

[2] Junru Yang, Sifa Zheng*, Chuan Sun, Haoran Li, Yuan Zhu, Shucai Xu. Lane Change in Autonomous Vehicle Platooning with Collaborative Screening Strategy [J]. Automotive Innovation, 2026.（录用，ESCI）

[3] 杨俊儒, 郑四发*, 许述财, 田野, 孙剑, 孙川, 李浩然. 基于OnSite平台的自动泊车测评工具的研究与设计[J]. 汽车安全与节能学报, 2025, 16(02): 334-343.（汽车工程领域高质量科技期刊T2级别）

[4] Junru Yang, Duanfeng Chu*, Liping Lu, Zhenghua Meng, Kun Deng. Model-data-driven control for human-leading vehicle platoon[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2025, 239(7): 2616-2636.（SCI）

[5] Junru Yang, Duanfeng Chu*, Jianhua Yin, Dawei Pi, Jinxiang Wang, Liping Lu. Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoon with Leading Human-driven Vehicle Acceleration Prediction[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(5): 3944-3959.（SCI）

[6] 杨俊儒, 褚端峰*, 陆丽萍, 王金湘, 吴超仲, 殷国栋. 智能汽车人机共享控制研究综述[J]. 机械工程学报, 2022, 58(18): 31-55.（EI）

[7] Junru Yang, Weifeng Peng, Chuan Sun*. A Learning Control Method of Automated Vehicle Platoon at Straight Path with DDPG-Based PID[J]. Electronics, 2021, 10(21): 2580.（SCI）

[8] Junru Yang, Duanfeng Chu*, Rukang Wang, Meng Gao, Chaozhong Wu. Coupling effect modeling of driver vehicle environment factors influencing speed selections in curves[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(7): 2066–2078.（SCI）

[9] Junru Yang, Xingliang Liu, Shidong Liu, Duanfeng Chu*, Liping Lu, Chaozhong Wu. Longitudinal Tracking Control of Vehicle Platooning Using DDPG-based PID[C]//2020 4th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI). IEEE, 2020: 656-661.（EI）

[10] 杨俊儒, 褚端峰*, 王维锋, 万剑, 邓泽健, 吴超仲. 弯道安全车速建模及影响因素分析[J]. 交通信息与安全, 2018, 36(06): 1-8.（北大核心期刊，优秀论文二等奖，年度共5篇分获一、二等奖）

[11] Duanfeng Chu, Junru Yang, Liping Lu*, Yi He, Chaozhong Wu, Cunbao Zhang. Curve speed model considering coupled effect vehicle and road for preventions of rollover and sideslip[C]//2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2018: 1358-1363. （EI）

专利：

[1] 杨俊儒, 孙川, 郑四发, 李浩然. 一种基于大语言模型的自动驾驶测试与评价方法及装置: 发明专利, 中国, CN110544390B [P].（授权）

[2] 杨俊儒, 孙川, 郑四发, 李浩然. 端到端黑盒模型决策状态表征稳定性评估方法及装置: 发明专利, 中国, CN121958132B [P].（授权）

[3] 褚端峰, 史美林, 杨俊儒, 马进, 曹永兴, 吕能超, 吴超仲. 一种车车交互式的行人主动避撞方法与装置: 发明专利, 中国, CN110544390B [P].（授权）

[4] 李浩然, 张博, 王敏, 杨俊儒, 孙川, 郑四发. 代客泊车的方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品: 发明专利, 中国, CN120863616B [P].（授权）

[5] 徐林, 孙川, 李浩然, 杨俊儒, 郑四发. 自动驾驶连续时空数据传输的自适应插值还原装置及方法: 发明专利, 中国, CN121814809B [P].（授权）

标准：

[1] 时宇、王新峰、张峻屹、郑四发、彭峰、李浩然、葛馨、桂文刚、乾浩、杨俊儒、孙川、周聪、敖耀平、汪洁. T/HBUAV 003-025 复合翼垂直起降无人机通用技术条件, 湖北省无人机行业协会团体标准.

荣誉与奖励：

1. 2026.02  清华大学苏州汽车研究院（相城） 优秀共产党员

2. 2025.09  2025金砖国家工业创新大赛 优秀项目奖（排名1/9）

3. 2024.11  江苏省产业技术研究院集萃博士

4. 2020.12  武汉理工大学 校三好研究生

5. 2019.02  《交通信息与安全》（北大核心期刊）年度优秀论文 二等奖 （120篇论文中排名第5）